履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

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一、制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。二、初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。

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起重机械安全监控管理系统综合误差试验

按照本节规定的试验方式和要求，验证起重量、幅度和起重力矩的误差是否不大于5%。

1.起重量综合误差试验

根据试验工况将小车停放在相应位置，起升机构按额定起重量加载，载荷离地100mm～200mm高度，悬空时间不少于10min。

整个过程中观察系统应当反映起重机械载荷的实时变化，待载荷稳定后观察显示屏上的载荷数值作为系统显示的数据记录为Qa；将现场经过标定的试验载荷作为检验载荷的实际数据记录为Qb。